一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节?什么又叫校正环节?

一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节?什么又叫校正环节?
一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节?什么又叫校正环节?

一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节?什么又叫校正环节?
一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,系统的输入、输出信号的变化率完全相等,但由于系统存在惯性,当c(t)从0上升到1时,对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T,所以又叫一阶滞后环节.校正环节就是为了系统校正而添加的环节.（校正环节我也不知道怎么解释,你还不懂再我吧）