一個木一個秀一個皿

求六轴mpu6050模块的基于stm32代码（包括三轴陀螺仪和三轴加速度）.希望是亲测可用的.小弟不胜感激.只要可以读出数据即可,学习用. 在平面直角坐标系中,直线x=2是什么意思. 这个卡尔曼滤波程序哪位大哥可以帮我解释一下?clearN=200;w(1)=0;w=randn(1,N);x(1)=0;a=1;for k=2:Nx(k)=a*x(k-1)+w(k-1); endV=randn(1,N);q1=std(V); Rvv=q1.^2; q2=std(x); Rxx=q2.^2; q3=std(w); Rww=q3.^2; c=0.2;Y=c*x+V;p(1)=0;s(1)=0;for 关于平面直角坐标系的一道题中,已知条件：在直线y=-x上. proe 不能相交两带特征的零件proe绘图时提示错误：不能相交两带特征的零件时什么意思啊 proe扫描伸出项中不能相交带有特征的零件怎么解决 proe螺旋扫描时最后出现“不能相交带有特征的零件”是哪里的错误啊 ,请指教, 一物体到凸透镜的距离为20cm时,在光屏上得倒一个放大的实像；当物体距透镜10cm时,所成的像一定是A、缩小的实像B、放大的实像C、正立的虚像D、倒立的虚像 质点做直线运动,其s-t关系如图所示,质点在0-20s内的平均速度大小为0.8m/s质点在10s、14s时的瞬时速度等质点做直线运动,其s-t关系如图所示,质点在0-20s内的平均速度大小为——, 质点在——时 物理串联电路电阻公式 我的卡尔曼滤波出来的数据怎么很异常?为什么?acc voltage 1411.133000 angle voltage 1489.258000 angle -3.636690 acc -13.234610 kalman angle 27661.860000 kalman palstance 97685.950000 PWM 12041600.000000 ------------------------------- 已知⊙O的圆心为原点,与直线x+3y+10=0相切,⊙M的方程为（x-8）^2+(y-6)^2=4,过⊙M上任一点P作⊙O的切线、PB,切点为A、B.（1）求⊙O的方程；（2）若直线PA与⊙M的另一交点为Q,当弦PQ最大时,求直线PA 在Proe模型树中隐藏的特征怎样找回来,在模型树中隐藏特征又不像在层中隐藏一样隐藏后只是以暗色显示,模型树中隐藏后就什么东东都看不到了,请问总样找回隐藏掉的东东. 谁能通俗易懂的 上证指数是什么. 菱形一定是轴对称吗 在三棱锥P-ABC中PA=PB=PC=根号3,侧棱PA与底面成的角为60度,外接球体积为? 正四棱锥的高为20cm,侧棱与底面所成的角为45度,求它的体积 详细过程 已知正三棱锥的侧棱长为10厘米,侧棱与底面所成的角等于arcsin（3/5）,求这个三棱锥的体积 怎样用全站仪测出第三个点的坐标,已知二个坐标点,怎样用全站仪测出任意第三个点的坐是标,就是我用全站仪架在已知的一个点上,然后后视第二个已知点,然后我在地面上随便画一个点,凌镜 有科学记数法怎么看精确 荔枝波斯语怎样说如何发音 将七位数1234567精确到10万位,并用科学记数法表示为（） 波斯语书写和发音问题波斯语的书写用阿拉伯字母书写,但是为什么波斯语有拉丁语的音标呢?而阿拉伯语没有与之相对的拉丁语音标呢?是不是阿拉伯语发音找不到准确相应的音标.既然波斯语 学土地学的来 如何测量农村土地?用什么仪器,假如没有这些仪器又采用什么方法? 在空间四边形SABC中,SA,SB,SC两两垂直,SA=SB=sc=2,那么的四面体外接球表面积为多少 平面直角坐标系中(-1.5, 在哪可以学电子电路 我想提高自己的高中数学成绩.我数学成绩一直都不好,我也想过为什么会这样.可就是提不高.顺便问个数学题,若函数f(x)的定义域为[-2,1],求g(x)=f(x)+f(-x)的定义域. 音响功放上的电阻有什么用?音响功放上有很多的电阻,电容,都有什么作用的么呢? 我想自学家电维修,想接触电子电路这方面的知识,做为一个从零开始的我,我可以看哪些书? 怎样求圆上一点到直线的最短距离圆(x-1)的平方+(y+2)的平方=4的点到直线2X-y+1=0的最短距离, 为什么过圆上一点到已知直线的最短距离是过圆心的直线老师说好像是用三角形和直角三角形来作