刚体定轴转动如何确定是否要用质心做?

刚体定轴转动如何确定是否要用质心做? 刚体的非定轴转动定律：比如一根均匀的杆子,在光滑水平面上绕着质心转动,如果求相对于质心的角动量就是定轴转动定律,但求相对于其中一个端点呢? 大学物理刚体定轴转动问题 刚体定轴转动的物理意义? 自由度的概念力学!刚体自由度[2] 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐 定轴转动刚体上的主动力距小于阻力距时,刚体做什么运动? 刚体的定轴转动中,做匀速圆周运动的时候,角速度大小会变么? 刚体定轴/非定轴转动（如一个小球在水平面上受外力做纯滚动） 转动定律M=Ja,转轴选取时有什么限制么?瞬心质心肯定可以.还有别的轴么?空间中任一轴似乎不行.比如说地面平面内垂直小球 刚体定轴转动是不是平面运动的特例 刚体定轴转动的一道题,第三题 刚体定轴转动?如何用机械能守恒来作? 刚体的定轴转动问题,是右边那个图, 刚体匀变速定轴转动公式的问题.见图. 大学基础物理刚体的定轴转动练习题5.11, 内力矩不会改变定轴转动刚体角动量对吗 研究刚体定轴转动的小小疑问 ----刚体的定轴转动.如题 第一小题我会 关键是第二小题 由于角加速度是变量 要用积分嘛? 作用在定轴转动刚体上的合力矩为零,则刚体的角加速度为零,为什么?