求解! 请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算,速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量是什么样的关系?速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量和他是什么样的关系?求详解,这个问题迷糊

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/09 11:47:32
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速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量和他是什么样的关系?求详解,这个问题迷糊我很久了

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电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的,你所说的功能给你一一
1:速度=导程*(编码器分辨率/母/分子*脉冲速度)
2:导程:就是电机转动一圈物体的位移量
3:编码器分辩率:这一个是定死了的,就是电子齿轮1:1的时候转动一圈需要脉冲,也就是编码器会产生多少的脉冲
4:脉冲当量:你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 “导程*(编码器分辨率/母/分子)”
希望可以帮到你,如果不明白可以加Q846477348

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